Video+SRT -> mkv/DVD

У меня есть то ли DivX, то ли XviD, и к нему субтитры в текстовом файле (.srt). Каким софтом из этого богатства сделать матрешку (.mkv), а еще лучше DVD? В гугле меня не забанили, но интересует ваш личный опыт. Спасибо!